Autonomes Fahrsystem (100), wobei das autonome Fahrsystem derart konfiguriert ist, dass dieses ein Fahrzeug autonom hin zu einem vorbestimmten Ziel fährt, wobei das autonome Fahrsystem (100) aufweist:eine Wegpunktziel-Einstelleinheit (15), welche derart konfiguriert ist, dass diese ein Wegpunktziel einstellt, welches das Fahrzeug besucht, bevor dieses bei dem vorbestimmten Ziel ankommt;eine Wegpunktziel-Datenbank (5), welche Wegpunktzieldaten speichert, wobei die Wegpunktzieldaten einen Typ des Wegpunktziels mit einer voreingestellten Aktion des Fahrzeugs verknüpfen;eine Präsentationseinheit (16) für eine voreingestellte Aktion, welche derart konfiguriert ist, dass diese einem Insassen des Fahrzeugs die voreingestellte Aktion basierend auf dem Wegpunktziel und den Wegpunktzieldaten präsentiert, wobei die voreingestellte Aktion bei dem Wegpunktziel durchgeführt wird;eine Bestimmungseinheit (17), welche derart konfiguriert ist, dass diese bestimmt, ob die durch die Präsentationseinheit (16) für eine voreingestellte Aktion präsentierte, voreingestellte Aktion durch den Insassen zugelassen ist; undeine Fahrzeugsteuerungseinheit (21), welche derart konfiguriert ist, dass diese bewirkt, dass das autonom gefahrene Fahrzeug die voreingestellte Aktion bei dem Wegpunktziel durchführt, wenn durch die Bestimmungseinheit (17) bestimmt wird, dass die voreingestellte Aktion durch den Insassen zugelassen ist, wobeiin der Wegpunktziel-Datenbank (5) der Typ des Wegpunktziels eine Straßenrand-Stopp-Position umfasst und die voreingestellte Aktion des Fahrzeugs in Zusammenhang mit der Straßenrand-Stopp-Position einen Warnblinker-An-Stopp des Fahrzeugs umfasst, wobei der Warnblinker-An-Stopp einem gestoppten Zustand entspricht, in welchem das autonom gefahrene Fahrzeug mit einem angeschalteten oder blinkenden Warnblinker stoppt,die Präsentationseinheit (16) für eine voreingestellte Aktion derart konfiguriert ist, dass diese dem Insassen den Warnblinker-An-Stopp als die voreingestellte Aktion präsentiert, wenn der Typ des Wegpunktziels der Straßenrand-Stopp-Position entspricht,die Fahrzeugsteuerungseinheit (21) derart konfiguriert ist, dass diese veranlasst, dass das autonom gefahrene Fahrzeug den Warnblinker-An-Stopp bei dem Wegpunktziel durchführt, wenn durch die Bestimmungseinheit (17) bestimmt wird, dass der Warnblinker-An-Stopp durch den Insassen zugelassen ist, unddas autonome Fahrsystem (100) ferner aufweist:eine Lateralpositions-Speichereinheit (19), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Lateralposition des Fahrzeugs bei einem Start des Warnblinker-An-Stopps als eine Referenz-Lateralposition speichert, wenn das autonom gefahrene Fahrzeug den Warnblinker-An-Stopp bei dem Wegpunktziel durchführt; undeine Neustartbestimmungseinheit (20), welche derart konfiguriert ist, dass diese bestimmt, ob eine voreingestellte Neustartbedingung erfüllt ist, wenn die Fahrzeugsteuerungseinheit (21) das Fahrzeug veranlasst hat, den Warnblinker-An-Stopp bei dem Wegpunktziel durchzuführen, wobeidie Fahrzeugsteuerungseinheit (21) derart konfiguriert ist, dass diese das Fahrzeug neu startet, wenn durch die Neustartbestimmungseinheit (20) bestimmt wird, dass die voreingestellte Neustartbedingung erfüllt ist, unddie Fahrzeugsteuerungseinheit (21) den zu der Zeit des Warnblinker-An-Stopps angeschalteten Warnblinker des Fahrzeugs abschaltet, wenn eine Differenz zwischen einer Lateralposition des neu gestarteten Fahrzeugs und der Referenz-Lateralposition kleiner als ein erster Schwellenwert wird.
An autonomous driving system includes a waypoint destination database storing waypoint destination data associating a type of a waypoint destination with a preset action of a vehicle. The waypoint destination is a destination that the vehicle visits before arriving at a predetermined destination. The autonomous driving system includes an electronic control unit. The electronic control unit is configured to autonomously drive the vehicle toward the predetermined destination, set the waypoint destination, present the preset action performed at the waypoint destination, to an occupant of the vehicle, based on the waypoint destination and the waypoint destination data. The electronic control unit is configured to determine whether the preset action is permitted by the occupant, and cause the autonomously driven vehicle to perform the preset action at the waypoint destination when it is determined that the preset action is permitted by the occupant.
Autonomes Fahrsystem
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |