Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer kinematischen Größe eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Istwertsignalen, welche einen Istwert einer kinematischen Größe eines Kraftfahrzeugs repräsentieren,Empfangen von Sollwertsignalen, welche einen Sollwert der kinematischen Größe repräsentieren,Ermitteln einer von einem oder mehreren Stellgliedern des Kraftfahrzeugs umzusetzenden Stellgröße basierend auf dem Istwert, dem Sollwert und einer zeitlichen Veränderung des Sollwerts derart, dass bei einem Umsetzen der Stellgröße mittels des einen oder der mehreren Stellglieder eine Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert kleiner wird,Ausgeben von Stellgrößensignalen, welche die ermittelte Stellgröße repräsentieren.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for regulating a kinematic variable of a motor vehicle. The method includes: receiving actual value signals, which represent an actual value of a kinematic variable of a motor vehicle; receiving setpoint signals, which represent a setpoint value of the kinematic variable; ascertaining an actuating variable to be implemented by one or multiple actuating element(s) of the motor vehicle, based on the actual value, the setpoint value and a variation of the setpoint value over time in such a way that a deviation between the actual value and the setpoint value becomes smaller when the actuating variable is implemented with the aid of the one or multiple actuating element(s); and outputting actuating variable signals, which represent the ascertained actuating variable. A device, a computer program, and a machine-readable memory medium are also described.
Verfahren zum Regeln einer kinematischen Größe eines Kraftfahrzeugs
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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