Verfahren zum Regeln einer Dämpferhärte eines Schwingungsdämpfers (6) eines Rades (5) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Steuervorrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1):- aus einem ersten Sensorsignal (22) einer ersten Sensoreinheit (21), welche bewegungsfest mit einem Aufbau (3) des Kraftfahrzeugs (1) verbunden ist, ein Aufbaubewegungssignal (30) erzeugt wird,- aus einem zweiten Sensorsignal (24) einer zweiten Sensoreinheit (23), die eine Radposition des Rades (5) bezüglich des Aufbaus (3) erfasst, ein Radbewegungssignal (32) erzeugt wird,- auf der Grundlage des Aufbaubewegungssignals (30) und des Radbewegungssignals (32) ein Geschwindigkeitssignal (20), das eine Geschwindigkeit des Aufbaus (3) beschreibt, erzeugt wird, und- anhand des Geschwindigkeitssignals (20) ein Stellsignal (8) zum Einstellen der Dämpferhärte erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufbaubewegungssignal (30) mittels einer eine Hochpasscharakteristik oder Bandpasscharakteristik aufweisenden ersten Filtereinheit (33) und/oder das Radbewegungssignal (32) mittels einer eine Tiefpasscharakteristik aufweisenden zweiten Filtereinheit (34) gefiltert wird, sodass eine prozentuale Änderung des Radbewegungssignals im Tieffrequenzbereich eine größere relative Änderung des Geschwindigkeitssignals ergibt, als eine gleichgroße prozentuale Änderung des Aufbaubewegungssignals.
A method for adjusting the damper hardness of a vibration damper of a wheel of a transportation vehicle, wherein the transportation vehicle body movement signal is generated by a control device of the transportation vehicle from a first sensor signal of the first sensor unit connected fixedly in to a transportation vehicle body, a wheel movement signal is generated from a second sensor signal of a second sensor unit which detects a wheel position of the wheel with respect to the body, a speed signal which describes a speed of the transportation vehicle body is generated based on the transportation vehicle body movement signal, and the wheel movement signal and an actuation signal for setting the damper hardness is generated based on the speed signal. The transportation vehicle body movement signal is filtered by a first filter unit and/or the wheel movement signal is filtered by a second filter unit.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Regeln einer Dämpferhärte eines Schwingungsdämpfers eines Kraftfahrzeugs
2020-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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|VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN ZUMINDEST EINES SCHWINGUNGSDÄMPFERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
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