Verfahren (200) zum Steuern eines Fahrwerks (110) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte aufweist:Einlesen (210) zumindest eines Sensorsignals (120) von einer Eingangsschnittstelle (141) zu zumindest einem Fahrzeugsensor (122, 124, 126, 128) zum Erfassen eines Zustands zumindest eines Fahrwerksbauteils (112, 114, 116, 118), wobei das zumindest eine Sensorsignal (120) ein Versagen des zumindest einen Fahrwerksbauteils (112, 114, 116, 118) während einer Fahrt des Fahrzeugs (100) repräsentiert;Bestimmen (220) einer mittels zumindest eines Stellglieds (132, 134, 136, 138) des Fahrzeugs (100) einstellbaren Kompensationsposition (107) eines Schwerpunkts des Fahrzeugs (100) zum Verschieben einer von dem Versagen abhängigen Position (106) des Schwerpunkts, um einen Steuerparameter (145) für das zumindest eine Stellglied (132, 134, 136, 138) zum Einstellen der Kompensationsposition (107) während der Fahrt des Fahrzeugs (100) zu generieren, wobei die Kompensationsposition (107) zumindest entlang einer Fahrzeugachse von einer Versagensposition des zumindest einen von dem Versagen betroffenen Fahrwerksbauteils (112) eine maximale Strecke entfernt ist; undErzeugen (230) eines den Steuerparameter (145) aufweisenden Steuersignals (128) zur Ausgabe an eine Ausgangsschnittstelle (149) zu dem zumindest einen Stellglied (132, 134, 136, 138), um das Fahrwerk (110) zu steuern.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrwerks eines Fahrzeugs und Fahrzeug
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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