Ein Gerät zum Unterstützen des Fahrens eines Trägerfahrzeugs beinhaltet eine Kamera, die an das Trägerfahrzeug montiert ist und ein Sichtfeld außerhalb des Trägerfahrzeugs aufweist, wobei die Kamera dazu konfiguriert ist, Bilddaten zu erhalten; und eine Steuervorrichtung, die dazu konfiguriert ist, die Bilddaten zu verarbeiten, mindestens ein Objekt, das das Fahren des Trägerfahrzeugs behindert, basierend auf den Bilddaten zu identifizieren, eine Kollision mit dem mindestens einen Objekt vorherzusagen, basierend auf den Bilddaten zu identifizieren, ob sich das Trägerfahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt, und eine Bremsvorrichtung des Trägerfahrzeugs zu steuern, um das Trägerfahrzeug abhängig davon, ob sich das Trägerfahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt, zu bremsen.
An apparatus for assisting driving of a host vehicle includes a camera mounted to the host vehicle and having a field of view outside of the host vehicle, the camera configured to obtain image data; and a controller configured to process the image data, identify at least one object obstructing the host vehicle's driving based on the image data, predict a collision with the at least one object, identify whether the host vehicle is moving forward or backward based on the image data and control a braking device of the host vehicle to brake the host vehicle depending on whether the host vehicle is moving forward or backward.
FAHRERASSISTENZGERÄT UND FAHRERASSISTENZVERFAHREN
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2019
|Fortgeschrittenes Fahrerassistenzverfahren und -system
Europäisches Patentamt | 2017
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