Fahrerassistenzverfahren zur Anzeige und/oder autonomen bzw. teilautonomen Einregelung eines kollisionsvermeidenden bzw. kollisionsfolgemindernden Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (10) basierend auf wenigstens einer ermittelten Ausweichtrajektorie (17), um während der Fahrt des Kraftfahrzeuges (20) einen Unfall zu vermeiden, umfassend folgende Verfahrensschritte:- einen Situationserfassungsschritt zur Erfassung einer aktuellen Umfeldsituation des Kraftfahrzeuges (10) mittels wenigstens eines Umfeldsensors (5) des Kraftfahrzeuges (10) und/oder Daten wenigstens eines weiteren Fahrzeugsystems (5);- einen Situationsbeurteilungsschritt zum Ermitteln wenigstens einer Ausweichtrajektorie (17) basierend auf der aktuellen Umfeldsituation des Kraftfahrzeuges (10) und einer Trajektorienvorhersage für das Kraftfahrzeug (10) und für wenigstens ein detektiertes Objekt in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs (10); und- einen Aktionsschritt zur Anzeige und/oder autonomen bzw. teilautonomen Einregelung des auf einer der ermittelten Ausweichtrajektorie (17) basierenden Fahrmanövers, wobei in dem Situationsbeurteilungsschritt Fahrereigenschaften bei dem Ermitteln der wenigstens einen Ausweichtrajektorie (17) berücksichtigt werden, wobei aus einer fahrdynamischen Fahrzeugführung fahrerindividuelle Fahrereigenschaften ermittelt werden und mindestens rückwärtige Verkehrsteilnehmer über die beabsichtigte Ausweichtrajektorie (17) informiert werden, wobei Rückleuchten (11) des Kraftfahrzeuges (10) angesteuert werden, wobei Informationen über die Ausweichtrajektorie (17) über eine Car2X-Kommunikation anderen Verkehrsteilnehmern übermittelt werden.

    The method involves detecting a current environment situation of a motor car (10) by an environment sensor (5). An avoidance trajectory is determined based on the current environment situation of the car, and a trajectory prediction for the motor car and a detected object is determined in the environment of the motor car. An autonomous and/or semi-autonomous orientation of a driving maneuver is displayed based on the determined avoidance trajectory. Driver properties of the determined avoidance trajectory are considered during situation judgment. An independent claim is also included for a driver assistance system for displaying an autonomous and/or semi-autonomous orientation of collision-avoiding and/or collision-follow-reducing driving maneuver for a motor vehicle.


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    Titel :

    Fahrerassistenzverfahren und Fahrerassistenzsystem


    Beteiligte:
    WEGWERTH CHRISTIAN (Autor:in) / THOMSCHKE SEBASTIAN (Autor:in) / GONTER MARK DR (Autor:in) / KRUSE FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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