Es wird ein Fahrerassistenzgerät bereitgestellt, das Folgendes umfasst: eine Kamera, die an einem Fahrzeug montiert ist und konfiguriert ist, um ein Blickfeld aufzuweisen, das einem Bereich vor dem Fahrzeug zugewandt ist, und um Bilddaten zu erfassen; und ein Steuergerät, das einen Prozessor umfasst, der konfiguriert ist, um die Bilddaten zu verarbeiten, wobei das Steuergerät konfiguriert ist, um einen Zielkurswinkel und eine Zielquerposition des Fahrzeugs basierend auf einem vorbestimmten Gierratenmodell zu berechnen, und wenn ein Fahrer eine Lenkvorrichtung betätigt, die das Fahrzeug lenkt, um eine Kollision des Fahrzeugs zu vermeiden, um die Lenkvorrichtung zu steuern, um die Lenkung zur Vermeidung der Kollision des Fahrzeugs basierend auf mindestens einem Element von den Bilddaten, dem Zielkurswinkel oder der Zielquerposition zu unterstützen.
Provided is a driver assistance apparatus, including: a camera mounted on a vehicle and configured to have a field of view facing a front of the vehicle and acquire image data; and a controller including a processor configured to process the image data, wherein the controller is configured to calculate a target heading angle and a target lateral position of the vehicle based on a predetermined yaw rate pattern, and when a driver operates a steering device that steers the vehicle to avoid a collision of the vehicle, control the steering device to assist in steering for avoiding the collision of the vehicle, based on at least one of the image data, the target heading angle or the target lateral position.
Fahrerassistenzgerät und Fahrerassistenzverfahren
30.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2019
|FAHRERASSISTENZSTEUERVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZVERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2025
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