Die Offenbarung stellt ein flexibles Prüfungssystem bereit. Ein flexibles Prüfungssystem beinhaltet einen Roboter mit einer Vielzahl von Scannern und eine Robotersteuerung. Die Robotersteuerung ist dazu konfiguriert, ein Fahrzeugprüfungsprotokoll (VIP) für ein Fahrzeug, das gerade auf einer Fertigungsstraße montiert wird, zu empfangen. Das VIP beinhaltet Kontrollpunkte, die an dem Fahrzeug zu scannen sind, und die Kontrollpunkte entsprechen an dem Fahrzeug installierten Komponenten und Verbindungen zwischen an dem Fahrzeug installierten Komponenten. Die Robotersteuerung weist den Roboter an, die Vielzahl von Scannern gemäß dem VIP zu bewegen, sodass die Kontrollpunkte gescannt werden. Ein Merkmal jedes Kontrollpunkts wird aufgezeichnet und mit einem Referenzmerkmal verglichen, sodass eine Abnahme- oder Ablehnungsbestimmung jedes Kontrollpunkts bereitgestellt wird. Ein Fahrzeugprüfungsbericht mit den Abnahme-/Ablehnungsbestimmungen wird einem Bediener bereitgestellt, sodass Prüfungen und/oder Reparaturen der Kontrollpunkte durch den Bediener vorgenommen werden.

    A flexible inspection system includes a robot with a plurality of scanners and a robot controller. The robot controller is configured to receive a vehicle inspection protocol (VIP) for a vehicle being assembled on an assembly line. The VIP includes checkpoints to be scanned on the vehicle and the checkpoints correspond to components installed on the vehicle and connections between components installed on the vehicle. The robot controller commands the robot to move the plurality of scanners per the VIP such that the checkpoints are scanned. A characteristic of each checkpoint is recorded and compared to a reference characteristic such that a pass or no-pass determination of each checkpoint is provided. A vehicle inspection report with the pass/no-pass determinations is provided to an operator such that operator inspections and/or repairs of the checkpoints are made.


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    Titel :

    Flexibles Prüfungssystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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