Die Parkassistenzvorrichtung umfasst eine Wegerzeugungseinheit und eine Fahrzeugsteuerungseinheit. The Wegerzeugungseinheit erhält eine Bereichsinformation über einen Parkbereich, in dem ein kontaktloses Energieeinspeisegerät vorgesehen ist. The Fahrzeugsteuerungseinheit führt basierend auf der Bereichsinformation eine erste Fahrzeugsteuerung durch, um ein Fahrzeug zu dem Parkbereich zu bewegen. The Fahrzeugsteuerungseinheit führt eine zweite Fahrzeugsteuerung durch, wenn relative Positionen zwischen einem Energieempfangsgerät, das in dem Fahrzeug vorgesehen ist, und dem kontaktlosen Energieeinspeisegerät voneinander abweichen.
A parking assist device includes a hardware processor to: acquire region information on a parking region in which a contactless power feeding device is provided; perform, based on the region information, a first vehicle control for moving a vehicle to the parking region; and perform, after the vehicle is stopped in the parking region by the first vehicle control, a second vehicle control when relative positions between a power reception device provided in the vehicle and the contactless power feeding device deviate from each other.
Parkassistenzvorrichtung, Fahrzeug, Parkassistenzverfahren, Computerprogramm und Aufzeichnungsmedium
2021-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und Computerprogramm
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