Parkassistenzvorrichtung (50), umfassend:einen Erkennungsabschnitt (51), der einen ersten Parkplatz (S1) erkennt, auf dem das Parken eines Fahrzeugs (1) erlaubt ist; undeinen Steuerabschnitt (52), der das Fahrzeug (1) veranlasst, auf dem ersten Parkplatz (S1) vorwärts zu parken, wobei,wenn ein zweiter Parkplatz (S2), auf dem das Parken des Fahrzeugs (1) erlaubt ist, vor dem Fahrzeug (1), das auf den ersten Parkplatz (S1) fährt, vorhanden ist, der Steuerabschnitt (52) das Fahrzeug (1), das bereits unter der Steuerung zum Vorwärtsparken auf dem ersten Parkplatz (S1) gewesen ist, veranlasst, von dem ersten Parkplatz (S1) auf den zweiten Parkplatz (S2) zu fahren und auf dem zweiten Parkplatz (S2) zu parken.
A parking control method includes: detecting a first parking space based on the ambient image of the vehicle captured by an imaging device; controlling at least a steering actuator of the vehicle to cause the vehicle to be parked in the first parking space; detecting a second parking space based on the ambient image of the vehicle captured by the imaging device, while the vehicle is travelling into the first parking space, the second parking space being adjacent to the first parking space in a travelling direction of the vehicle, the second parking space being farther than the first parking space from the vehicle; and controlling at least the steering actuator of the vehicle to cause the vehicle to be parked in the second parking space.
Parkassistenzvorrichtung, Fahrzeug und Aufzeichnungsmedium
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Parkassistenzvorrichtung, Fahrzeug, Parkassistenzverfahren, Computerprogramm und Aufzeichnungsmedium
Europäisches Patentamt | 2021
|Parkassistenzvorrichtung, Fahrzeug, Parkassistenzverfahren und Parkassistenzprogramm
Europäisches Patentamt | 2022
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