Ein Parkassistenzverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Durchführen autonomen Fahrens eines Fahrzeugs (1) auf Grundlage einer Fahrtroute (80), die unter Verwendung von Lehrfahren durch einen Fahrer erzeugt ist. Das Parkassistenzverfahren enthält: Erlangen einer absoluten Position und eines Azimuts in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) (S101); und Bestimmen auf Grundlage der absoluten Position und des Azimuts in der Fahrtrichtung, ob sich das Fahrzeug (1) mit einem vorgeschriebenen Azimut ausgerichtet an einer vorgeschriebenen Position (920) befindet oder nicht, die in Verbindung mit der Fahrtroute (80) registriert sind (S302; S502) .
A parking assistance method according to the present disclosure is a method of performing autonomous travel of a vehicle based on a travel route generated using teaching travel by a driver. The parking assistance method including: acquiring as absolute position and an azimuth is the a travel direction of the vehicle; and determining, based on the absolute position and the azimuth in the travel direction, whether or not the vehicle is located oriented with a prescribed azimuth in a prescribed position, which are registered in association with the travel route.
Parkassistenzverfahren und Parkassistenzvorrichtung
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und Computerprogramm
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