Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Rangieren eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit den Schritten: Bestimmen einer Trajektorie zum Rangieren des Fahrzeugs, und Ausgeben von Steuersignalen zum Rangieren des Fahrzeugs entlang der bestimmten Trajektorie, wobei die Steuersignale derart ausgegeben werden, dass während des Rangierens eine Querführung des Fahrzeugs automatisiert durchgeführt wird und eine Längsführung des Fahrzeugs infolge einer Fahreingabe durch einen Fahrer erfolgt, wobei für die Längsführung des Fahrzeugs während des Rangierens ein elektrischer Antriebsmotor des Fahrzeugs angesteuert wird, und wobei der elektrische Antriebsmotor derart angesteuert wird, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) während des Rangierens auf eine vorbestimmte Maximalgeschwindigkeit begrenzt wird.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Rangieren eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
31.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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