Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (56) zum Betreiben eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (10) und ein Fahrzeug (10). Das Fahrzeug (10) weist mehrere Räder (14) und eine Fahrdynamikregelungsvorrichtung (30) auf. Zumindest zwei an einer Querachse (46) des Fahrzeugs (10) angeordnete Räder (14) des Fahrzeugs (10) werden unabhängig voneinander angetrieben. Es wird eine Bodenunebenheit (12) erkannt, die geeignet ist, um im unkompensierten Fall zumindest eine auf das Fahrzeug (10) wirkende Querkraft parallel zu der Querachse (46) des Fahrzeugs (10) zu verursachen. Die Fahrdynamikregelungsvorrichtung (30) bestimmt für eine die Bodenunebenheit (12) unkompensierte Fortbewegung des Fahrzeugs (10) eine durch die Querkraft verursachte Rollbewegung (50) und eine durch die Querkraft verursachte Gierbewegung (54). In Abhängigkeit vom bestimmten Rollwinkel und dem Gierwinkel wird zumindest ein durch zumindest einen Radnabenmotor (22) für ein angetriebenes Rad (14) bereitgestelltes Drehmoment derart reduziert oder erhöht, dass die Rollbewegung (50) und die Gierbewegung (54) substantiell kompensiert werden.
Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs und Fahrzeug
2024-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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