Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Rangieren des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Anhänger (3), wobei mittels einer rücklings blickenden fahrzeugseitigen Kamera (5) ein Bild (13) eines rückseitigen Umgebungsbereiches (9) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, zumindest eine, eine Bewegung eines Rades (16) des Anhängers (3) beim Rangieren beschreibende Orientierungslinie (12) vorhergesagt wird und die zumindest eine Orientierungslinie (12) in dem Bild (13) auf einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (11) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bild zumindest ein Merkmal (M) des Anhängers (3) erkannt wird und anhand des zumindest einen Merkmals (M) eine Startposition (S2) für die zumindest eine Orientierungslinie (12) in dem Bild (13) derart bestimmt wird, dass die Startposition (S2) der Orientierungslinie (12) mit einer Position des Rades (16) des Anhängers (3) in dem Bild (13) übereinstimmt.
The invention relates to a method for assisting a driver of a motor vehicle (1) in maneuvering the motor vehicle (1) with a trailer (3), wherein an image (13) of a rear environmental region (9) of the motor vehicle (1) is captured by means of a rearward looking vehicle-side camera (5), at least one orientation line (12) describing a movement of a wheel (16) of the trailer (3) in maneuvering is predicted, and the at least one orientation line (12) is presented in the image (13) on a vehicle-side display device (11), wherein at least one feature (M) of the trailer (3) is recognized in the image and a start position (S2) for the at least one orientation line (12) is determined in the image (13) based on the at least one feature (M) such that the start position (S2) of the orientation line (12) coincides with a position of the wheel (16) of the trailer (3) in the image (13). The invention additionally relates to a driver assistance system (4) as well as to a motor vehicle (1).
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren des Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
07.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2018
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|Europäisches Patentamt | 2016
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