Diese Offenbarung stellt Unterscheiden zwischen nahem Anhänger und verbundenem Anhänger bereit. Ein System zum Unterstützen beim Ausrichten eines Fahrzeugs zum Kuppeln an einen Anhänger beinhaltet ein Lenksystem, das einen Lenkwinkel des Fahrzeugs einstellt, ein Bremssystem, das eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs einstellt, ein Abbildungssystem, das Bilddaten eines Anhängers empfängt, der in einem Bereich in der Nähe des Fahrzeugs angeordnet ist, und eine Steuerung. Die Steuerung detektiert innerhalb eines Schwellenabstands, der von einem stationären Punkt an dem Fahrzeug und dem Anhänger definiert ist, eine Position eines Kopplers aus den Bilddaten und als Reaktion darauf, dass die Position kleiner als der Schwellenabstand ist, einen Status des Anhängers auf Grundlage davon, dass die Bilddaten auf eine Position einer Kupplungskugel in Bezug auf den Koppler innerhalb eines zweiten Schwellenwerts hinweisen. Die Steuerung manövriert das Fahrzeug über das Lenk- und Bremssystem auf Grundlage des Status.

    A system for assisting in aligning a vehicle for hitching with a trailer includes a steering system that adjusts a steering angle of the vehicle, a braking system that adjusts a speed of the vehicle, an imaging system that receives image data of a trailer disposed in an area proximate the vehicle, and a controller. The controller detects, within a threshold distance defined from a stationary point on the vehicle and the trailer, a position of a coupler from the image data, and, responsive to the position being less than the threshold distance, a status of the trailer based on the image data being indicative of a position of a hitch ball relative to the coupler within a second threshold. The controller maneuvers, via the steering and braking systems, the vehicle based on the status.


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    Titel :

    UNTERSCHEIDEN ZWISCHEN NAHEM ANHÄNGER UND VERBUNDENEM ANHÄNGER


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Anhänger, insbesondere Forstwirtschaftlicher Anhänger

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