Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verzögerung eines Fahrzeuggespanns (7) mit einem Zugfahrzeug (5) und wenigstens einem Anhängefahrzeug (6) mit eigener Anhängerbremsanlage. Eine Bremssteuereinheit (30) einer Zugfahrzeugbremsanlage (3) überwacht das Bremsverhalten des Zugfahrzeugs (5) oder des Fahrzeuggespanns (7) und stellt bedarfsweise den Bremsdruck (P) an den Radbremsen (13) der betreffenden Räder (10) des Zugfahrzeugs (5) sowie einen Anhängerbremsdruck (P-A) ein. Die Bremssteuereinheit (30) erfasst auch eine Verzögerungsanforderung (41) des Fahrers an eine Dauerbremsanlage (17) und überwacht während der Ansteuerung (54) der Dauerbremsanlage (17) das Erreichen wenigstens eines vorgegebenen Sicherheitskriteriums (1, 2) anhand wenigstens einer laufend ermittelten Bremszustandsgröße. Nach Anforderung der Dauerbremsanlage (17) durch den Fahrer wird in jeder Fahrsituation die Stabilität des Fahrzeuggespanns sichergestellt, indem bei Erreichen des Sicherheitskriteriums (1, 2) ein noch zu bewirkender Anteil (52) der Verzögerungsanforderung (41) an die Dauerbremsanlage (17) über die Anhängerbremsanlage (4) bewirkt wird.
A method decelerates a vehicle combination of a tractor vehicle and a trailer vehicle that has a trailer braking system. A brake control unit of a tractor vehicle braking system monitors the braking behavior of the tractor vehicle or vehicle combination and adjusts the brake pressure at the wheel brakes of the corresponding wheels of the tractor vehicle and a trailer brake pressure. The brake control unit detects a driver deceleration request to a retarder system and, during activation of the retarder system, monitors whether a predefined safety criterion is met, on the basis of a continually determined braking state variable. After a request to the retarder system by the driver, the stability of the vehicle combination is ensured in that, when the safety criterion is met, a portion of the deceleration request to the retarder system yet to be effectuated is effectuated by the trailer braking system.
Verzögerungsverfahren eines Fahrzeuggespanns
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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