Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Belegungsgitterkarte (3) für zumindest ein statisches Objekt (4) in einer Umgebung (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (6) in Abhängigkeit von einer ausgesendeten und einer empfangenen Erfassungsstrahlung die Umgebung (5) ausgewertet und zumindest ein potentielles statisches Objekt (4) in der Umgebung (5) bestimmt wird, wobei zur Erzeugung der Belegungsgitterkarte (3) eine Vielzahl von Gitterzellen (8) als dem potentiellen statischen Objekt (4) zugehörig klassifiziert wird, wobei eine jeweilige Gitterzelle (8) bezüglich des Belegungszustands (9) als belegt und bezüglich des Bewegungszustands (10) im ersten Erfassungszyklus (t1) als statisch klassifiziert wird und die jeweilige Gitterzelle (8) erst dann zum potentiellen statischen Objekt (4) zugehörig klassifiziert wird, wenn zusätzlich noch während zumindest eines zweiten Erfassungszyklus (t2) die jeweilige Gitterzelle (8) nochmals als belegt und statisch klassifiziert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Erzeugen einer Belegungsgitterkarte für zumindest ein statisches Objekt, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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