Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen (6) eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) entlang einer vorgegebenen Trajektorie (7), mit den Schritten:- zumindest teilweise autonomes Bewegen (6) des zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs (1) und Erfassen einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) während der zumindest teilweise autonomen Bewegung (6); und- bei einem Erfassen eines Objekts (9) entlang der vorgegebenen Trajektorie (7), autonomes Ausweichen (10) des Kraftfahrzeugs (1) innerhalb eines vorgegebenen lateralen Abstandsbereichs (A) um die vorgegebenen Trajektorie (7), wobei der laterale Abstandsbereich (A) als virtuelle Grenzen (13) mit einer Kollisionsgefahr vorgegeben werden.Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum zumindest teilweise autonomen Bewegen eines zumindest teilweise autonomen Kraftfahrzeugs entlang einer vorgegebenen Trajektorie, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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