Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (15) eines zumindest teilweise assistiert betriebene Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten Bestimmen einer Fahrtrajektorie (13) für das Kraftfahrzeug (1) mittels einer ersten elektronischen Recheneinrichtung (2) des Assistenzsystem (15), wobei die erste elektronische Recheneinrichtung (2) für eine Manöverplanung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist, Bestimmen einer Notfalltrajektorie (14) für das Kraftfahrzeug (1) mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung (2) und Einkanaliges Übertragen der Fahrtrajektorie (13) und der Notfalltrajektorie (14) an eine zweite elektronische Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (15), wobei die zweite elektronische Recheneinrichtung (3) zum Erzeugen von Steuerbefehlen für zumindest eine fahrdynamische Einrichtung (4, 5, 6, 7, 8) des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (15).
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|