Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Regelungseinrichtung (8) und einen Antriebsstrang (2) aufweist, wobei der Antriebsstrang (2) als Komponenten einen Motor (3), eine Kupplung (4) und wenigstens ein Rad (7) umfasst, wobei der Motor (3) über die Kupplung (4) mit dem wenigstens einen Rad (7) gekoppelt ist, wobei durch die Regelungseinrichtung (8) eine Regelung einer Drehzahl des wenigstens einen Rads (5) ausgehend von einer Drehzahlvorgabe unter Verwendung eines den Antriebsstrang (2) des Kraftfahrzeugs abbildenden Modells erfolgt, wobei ein von dem Motor (3) erzeugtes Drehmoment als Stellgröße in Abhängigkeit wenigstens einer auf Grundlage des Modells ermittelten Zustandsgröße des Antriebsstrangs (2) beeinflusst wird, wobei die Regelungseinrichtung (8) eine einen Schaltzustand der Kupplung (4) beschreibende Schaltzustandsinformation auswertet und die ermittelte Zustandsgröße bei einer eine geschlossene Kupplung (4) als Schaltzustand beschreibenden Schaltinformation mit einer gemessenen Ist-Drehzahl des Motors (3) und/oder mit einer gemessenen Drehzahl des wenigstens einen Rads (5) und bei einer eine zumindest teilweise geöffnete Kupplung (4) als Schaltzustand beschreibenden Schaltinformation mit der gemessenen Drehzahl des wenigstens einen Rads (5) und nicht mit der gemessenen Ist-Drehzahl des Motors (3) abgleicht.
A method for operating a motor vehicle, the motor vehicle has a control device and a drive train. The drive train includes as components a motor, a clutch, and at least one wheel. The motor is coupled to the at least one wheel via the clutch. The control device controls a rotational speed of the at least one wheel based on a rotational speed specification using a model mapping the drive train of the motor vehicle. A torque generated by the motor is influenced as the manipulated variable as a function of at least one state variable of the drive train determined on the basis of the model.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Regelungseinrichtung und Kraftfahrzeug
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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