Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der Antriebsstrang (2) als Komponenten einen Motor (3), wenigstens eine mechanische Komponente (4) und wenigstens ein Rad (5) umfasst, wobei der Motor (3) über die wenigstens eine mechanische Komponente (4) mit dem wenigstens einem Rad (5) gekoppelt ist, wobei eine Regelung einer Drehzahl wenigstens einer Komponente des Antriebsstrangs (2) ausgehend von einer Drehzahlvorgabe unter Verwendung eines den Antriebsstrang (2) des Kraftfahrzeugs (1) abbildenden Modells erfolgt, wobei ein von dem Motor (3) erzeugtes Drehmoment als Stellgröße in Abhängigkeit wenigstens einer auf Grundlage des Modells ermittelten Zustandsgröße des Antriebsstrangs (2) beeinflusst wird, wobei in einem unterlagerten Regelkreis (32) der Antriebsregelung zumindest teilweise ein Dämpfungsverhalten der Regelung des Antriebsstrangs eingestellt wird und in einem überlagerten Regelkreis (39) der Antriebsregelung eine Regelung der Drehzahl erfolgt.
Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, Regelungseinrichtung und Kraftfahrzeug
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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