Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei der Antriebsstrang (2) als Komponenten einen Motor (3), wenigstens eine mechanische Komponente (4) und wenigstens ein Rad (5) umfasst, wobei der Motor (3) über die wenigstens eine mechanische Komponente (4) mit dem wenigstens einen Rad (5) gekoppelt ist, wobei eine Regelung einer Drehzahl wenigstens einer Komponente des Antriebsstrangs (2) ausgehend von einer Drehzahlvorgabe unter Verwendung eines den Antriebsstrang (2) des Kraftfahrzeugs (1) abbildenden Modells erfolgt, wobei ein von dem Motor (2) erzeugtes Drehmoment als Stellgröße in Abhängigkeit der Drehzahlvorgabe und wenigstens einer auf Grundlage des Modells ermittelten Zustandsgröße des Antriebsstrangs (2) beeinflusst wird, wobei auf Grundlage des Modells als Zustandsgröße ein Torsionswinkel einer Antriebswelle (7) des Antriebsstrangs (2), eine Drehzahl des Motors (3), ein Ist-Drehmoment des Motors (3) und/oder ein an dem wenigstens einen Rad (5) auftretendes Lastmoment ermittelt wird.
A method for regulating a drive train of a motor vehicle. The drive train includes, as components, a motor, at least one mechanical component, and at least one wheel. The motor is coupled to the at least one wheel via the at least one mechanical component. A speed of the at least one component of the drive train based on a speed specification is regulated using a model depicting the drive train of the motor vehicle. A torque generated by the motor is influenced as a regulated variable as a function of at least one state variable of the drive train determined on the basis of the model.
Verfahren zur Regelung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, Regelungseinrichtung und Kraftfahrzeug
2024-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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