Die Offenbarung stellt eine Reaktion auf unbeabsichtigten Stillstand bei einem unterstützten Kupplungsvorgang bereit. Ein System zum Unterstützen des Ausrichtens eines Fahrzeugs zum Kuppeln an einen Anhänger beinhaltet ein Bildgebungssystem, ein Fahrzeugsteuersystem, das zumindest einen Fahrzeugsensor und eine Steuerung beinhaltet. Die Steuerung steuert das Fahrzeug unter Verwendung des Fahrzeugsteuersystems, um das Fahrzeug in eine ausgerichtete Position zu bewegen, in der eine Kupplungskugel am Fahrzeug an dem Koppler ausgerichtet ist, einschließlich der Überwachung eines Signals vom Fahrzeugsensor und der Verfolgung einer Position des Kopplers bezogen auf die Kupplungskugel in Bilddaten. Wenn das Signal einen unbeabsichtigten Stoppstatus des Fahrzeugs angibt, bestimmt die Steuerung einen Abstand von der Kupplungskugel zum Koppler. Wenn der Abstand über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt, steuert die Steuerung das Fahrzeugsteuersystem, um zu bewirken, dass sich das Fahrzeug bewegt. Wenn der Abstand unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt, gibt die Steuerung einem Fahrer des Fahrzeugs den unbeabsichtigten Stoppstatus des Fahrzeugs an.
A system for assisting in aligning a vehicle for hitching with a trailer includes an imaging system, a vehicle control system including at least one vehicle sensor, and a controller. The controller controls the vehicle using the vehicle control system to move the vehicle into an aligned position, where a hitch ball on the vehicle is aligned with the coupler, including monitoring a signal from the vehicle sensor and tracking a position of the coupler relative to the hitch ball in image data. When the signal indicates an unintended stopped vehicle state, the controller determines a distance from the hitch ball to the coupler. If the distance is above a predetermined threshold, the controller controls the vehicle control system to cause the vehicle to move. If the distance is below the predetermined threshold, the controller indicates the unintended stopped vehicle state to a driver of the vehicle.
REAKTION AUF UNBEABSICHTIGTEN STILLSTAND BEI EINEM UNTERSTÜTZTEN KUPPLUNGSVORGANG
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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