Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein erstes Modul, das eine Trajektorienplanung für das automatisierte Fahren bereitstellt; und ein zweites Modul, das eine Fahren-Domäne bereitstellt, wobei das zweite Modul eingerichtet ist, um einen Potentialvektor zur Beschreibung eines Fahrzeugpotentials an das erste Modul auszugeben, und wobei der Potentialvektor einen Sicherheitszustandsparameter umfasst.


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    Titel :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren


    Beteiligte:
    SCHAEFER MARTIN (Autor:in) / PFEIFFER ANDREAS (Autor:in) / BEHAM MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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