Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend: eine Umgebungssensorik, die eingerichtet ist, um Messdaten eines vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts zu erfassen; eine Prozessoreinheit, die eingerichtet ist, um basierend auf den Messdaten eine Bodenbeschaffenheit und/oder eine Steigung des vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts zu bestimmen; und eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, um ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs basierend auf der Bodenbeschaffenheit und/oder der Steigung des vor dem Fahrzeug liegenden Streckenabschnitts durchzuführen.
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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