Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (110) enthält eine Informationserfassungseinheit (129), welche Fahrbahnoberflächenbeschaffenheitsinformation erfasst, die eine Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit kennzeichnet, die auf der Grundlage von akustischen Daten bestimmt wird, die durch Ausführen einer Schallquellentrennung in Bezug auf ein durch ein Mikrofon-Array (202a) erfasstes Geräusch erhalten werden, eine Speichereinheit (128), in der ein Steuerungsinhalt entsprechend der Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit gespeichert ist, und eine Steuereinheit (130), die eine an einem Fahrzeug (100) vorgesehene Antriebseinheit (115) auf der Grundlage des Steuerungsinhalts gemäß dem durch die Fahrbahnoberflächenbeschaffenheitsinformation angezeigte Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit steuert.
A vehicle control device includes an information acquisition unit that acquires road surface condition information indicative of a road surface condition determined on the basis of sound data obtained by performing sound source separation with respect to a sound acquired by a microphone array, a storage unit in which there is stored control content in accordance with the road surface condition, and a control unit which controls a drive unit provided on a vehicle, on the basis of the control content in accordance with the road surface condition indicated by the road surface condition information.
FAHRZEUGSTEUERGERÄT, ENDGERÄT, SERVER-VORRICHTUNG, FAHRZEUG, FAHRZEUGSTEUERLINGSSYSTEM, UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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