Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (110) die eine Informationserfassungseinheit (129) aufweist, welche die Fahrbahnoberflächenbeschaffenheitsinformation erfasst, die eine Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit kennzeichnet, welche auf der Grundlage eines durch ein Mikrofon (202) erfassten Geräusches und eines Fahrbahnoberflächenbildes, das durch Aufnehmen eines Bildes einer Fahrbahnoberfläche erhalten wird, bestimmt wird, eine Speichereinheit (128), in der ein Steuerungsinhalt gemäß der Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit gespeichert ist, und eine Steuerungseinheit (130), die eine an einem Fahrzeug (100) vorgesehene Antriebseinheit (115) auf der Grundlage des Steuerungsinhalts entsprechend der durch die Fahrbahnoberflächenbeschaffenheitsinformation gekennzeichneten Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit steuert.
A vehicle control device includes an information acquisition unit that acquires road surface condition information indicative of a road surface condition determined on the basis of a sound acquired by a microphone and a road surface image acquired by capturing an image of a road surface, a storage unit in which there is stored control content in accordance with the road surface condition, and a control unit which controls a drive unit provided on a vehicle, on the basis of the control content in accordance with the road surface condition indicated by the road surface condition information.
Fahrzeugsteuergerät, Endgerät, Server-Vorrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugsteuerungssystem, und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
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