Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorausschauenden Regelung eines Fahrzeuggespanns (1) aus einem Zugfahrzeug (1.1) und einem über eine Deichselanordnung (2) am Zugfahrzeug (1.1) angeschlossenen Anhänger (1.2), wobei das Zugfahrzeug (1.1) wenigstens einen Umgebungssensor (3.1) zur Erzeugung von Umgebungssensordaten und wenigstens einen Zugfahrzeugdynamiksensor (3.2) zur Erzeugung von Zugfahrzeugdynamikinformationen und der Anhänger (1.2) wenigstens eine elektrische Maschine (4) umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass zukünftig an der Deichselanordnung (2) angreifende Kräfte von einem Maschinenlernmodell vorhergesagt werden, indem die Umgebungssensordaten, aus den Umgebungssensordaten gewonnene Umgebungsinformationen und/oder die Zugfahrzeugdynamikinformationen vom Maschinenlernmodell analysiert werden und in Abhängigkeit der vorhergesagten Kräfte wenigstens eine vom Anhänger (1.2) umfasste elektrische Maschine (4) und/oder eine Zugfahrzeugdynamik prädiktiv geregelt wird.
Verfahren zur vorausschauenden Regelung eines Fahrzeuggespanns und Fahrzeuggespann
2020-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuggespanns, Fahrzeuggespann, Zugfahrzeug und Arbeitsgerät
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