Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung und Nachverfolgung von Umgebungsobjekten (1), bei dem in einer Umgebung eines Fahrzeugs (2) befindliche Umgebungsobjekte (1.1, 1.2) mit Hilfe vom Fahrzeug (2) umfasster Umgebungssensoren (3) erfasst und nachverfolgt werden und anhand von Klassifizierungsmerkmalen verschiedenen Objektklassen zugeordnet werden, wobei klassifizierten Umgebungsobjekten (1) wenigstens ein objektklassenabhängiger Bewegungsgrenzwert zugeordnet wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Reduktion einer Anzahl einer falschen Objektklasse zugeordneten Umgebungsobjekten (1) bei Überschreiten wenigstens eines objektklassenabhängigen Bewegungsgrenzwerts eines Umgebungsobjekts (1) die Objektklasse des den wenigstens einen Bewegungsgrenzwert überschreitenden Umgebungsobjekts (1) gewechselt wird
Verfahren zur Klassifizierung und Nachverfolgung von Umgebungsobjekten und Fahzeug
2020-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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