Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektverfolgung und Fusionierung von mindestens zwei Sensorsignalen, wobei- mittels eines ersten Sensors (3.1) ein erstes Sensorsignal (7) erfasst wird, wobei- mittels eines zweiten Sensors (3.2) ein zweites Sensorsignal erfasst wird, wobei- mittels Ausführung eines ersten Filters (13,13.1) eine erste Messrausch-Kovarianz (9,9.1) eines Messrauschen des ersten Sensors (3.1) bestimmt wird, wobei- mittels Ausführung eines zweiten Filters (17,17.1) eine erste Systemrausch-Kovarianz (11,11.1) eines Systemrauschens für den ersten Sensor (3.1) bestimmt wird, wobei- einem dritten Filter (21) das erste Sensorsignal (7), das zweite Sensorsignal, die erste Messrausch-Kovarianz (9,9.1) und die erste Systemrausch-Kovarianz (11,11.1) übergeben werden, wobei- in dem dritten Filter (21) die erste Messrausch-Kovarianz und die erste Systemrausch-Kovarianz zur Auswertung des ersten Sensorsignals (7) und des zweiten Sensorsignals verwendet werden, wobei mittels des dritten Filters (21) eine Objektverfolgung in den mindestens zwei Sensorsignalen und eine Fusionierung der mindestens zwei Sensorsignale durchgeführt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Objektverfolgung und Fusionierung von mindestens zwei Sensorsignalen, Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Fusionsvorrichtung mit einer solchen Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Fusionsvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    15.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS