Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektverfolgung und Fusionierung von mindestens zwei Sensorsignalen (9), wobei- mittels eines ersten Sensors (5.1) ein erstes Sensorsignal (9.1) erfasst wird, wobei- mittels eines zweiten Sensors (5.2) ein zweites Sensorsignal (9.2) erfasst wird, wobei- mittels Ausführung eines ersten ersten Filters eine erste Messrausch-Kovarianz (11.1) eines Messrauschens des ersten Sensors (5.1) bestimmt wird, wobei- mittels Ausführung eines zweiten ersten Filters eine zweite Messrausch-Kovarianz (11.2) des Messrauschens des zweiten Sensors (5.2) bestimmt wird, wobei- mittels Ausführung eines ersten zweiten Filters eine erste Systemrausch-Kovarianz (13.1) eines Systemrauschens für den ersten Sensor (5.1) bestimmt wird, wobei- mittels Ausführung eines zweiten zweiten Filters eine zweite Systemrausch-Kovarianz (13.2) des Systemrauschens für den zweiten Sensor (5.2) bestimmt wird, wobei- aus der ersten Systemrausch-Kovarianz (13.1) und der zweiten Systemrausch-Kovarianz (13.2) ein Prozessrauschen (15) berechnet wird,- in dem dritten Filter die erste Messrausch-Kovarianz (11.1), die zweite Messrausch-Kovarianz (11.2) und das Prozessrauschen (15) zur Auswertung des ersten Sensorsignals (9.1) und des zweiten Sensorsignals (9.2) verwendet werden, wobei- mittels des dritten Filters eine Objektverfolgung in den mindestens zwei Sensorsignalen (9) und eine Fusionierung der mindestens zwei Sensorsignale (9) durchgeführt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Objektverfolgung und Fusionierung von mindestens zwei Sensorsignalen, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Fusionsvorrichtung mit einer solchen Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Fusionsvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein