Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektverfolgung und Fusionierung von mindestens zwei Sensorsignalen (9), wobei- mittels eines ersten Sensors (5.1) ein erstes Sensorsignal (9.1) erfasst wird, wobei- mittels eines zweiten Sensors (5.2) ein zweites Sensorsignal (9.2) erfasst wird, wobei- mittels Ausführung eines ersten ersten Filters eine erste Messrausch-Kovarianz (11.1) eines Messrauschens des ersten Sensors (5.1) bestimmt wird, wobei- mittels Ausführung eines zweiten ersten Filters eine zweite Messrausch-Kovarianz (11.2) des Messrauschens des zweiten Sensors (5.2) bestimmt wird, wobei- mittels Ausführung eines ersten zweiten Filters eine erste Systemrausch-Kovarianz (13.1) eines Systemrauschens für den ersten Sensor (5.1) bestimmt wird, wobei- mittels Ausführung eines zweiten zweiten Filters eine zweite Systemrausch-Kovarianz (13.2) des Systemrauschens für den zweiten Sensor (5.2) bestimmt wird, wobei- aus der ersten Systemrausch-Kovarianz (13.1) und der zweiten Systemrausch-Kovarianz (13.2) ein Prozessrauschen (15) berechnet wird,- in dem dritten Filter die erste Messrausch-Kovarianz (11.1), die zweite Messrausch-Kovarianz (11.2) und das Prozessrauschen (15) zur Auswertung des ersten Sensorsignals (9.1) und des zweiten Sensorsignals (9.2) verwendet werden, wobei- mittels des dritten Filters eine Objektverfolgung in den mindestens zwei Sensorsignalen (9) und eine Fusionierung der mindestens zwei Sensorsignale (9) durchgeführt wird.
Verfahren zur Objektverfolgung und Fusionierung von mindestens zwei Sensorsignalen, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Fusionsvorrichtung mit einer solchen Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Fusionsvorrichtung
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
Europäisches Patentamt | 2020
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