Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objektverfolgung von mindestens einem Objekt (17) bei mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Aufnahmen (19.1, 19,2) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (5) und einem optischen Sensor (7), wobei - eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei - einer ersten abgestimmten Ansteuerung ein erster sichtbarer Abstandsbereich (15.1) zugeordnet wird, wobei - eine erste Aufnahme (19.1) des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der ersten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird, wobei - wenn in der ersten Aufnahme (19.1) innerhalb des ersten sichtbaren Abstandsbereichs (15.1) das mindestens eine Objekt (17) detektiert wird, eine Abstandsmessung des mindestens einen Objekts durchgeführt wird, und - eine zweite abgestimmten Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (5) und des optischen Sensors (7) und ein zugeordneter zweiter sichtbarer Abstandsbereichs (15.2) derart bestimmt werden, dass sich das in der ersten Aufnahme (19.1) detektierte Objekt (17) mittig innerhalb des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) befindet, wobei eine zweite Aufnahme (19.2) des zweiten sichtbaren Abstandsbereichs (15.2) bei einer Beleuchtung mittels der Beleuchtungseinrichtung (5) mit dem optischen Sensor (7) mittels der zweiten abgestimmten Ansteuerung aufgenommen wird.

    The invention relates to a method for object tracking of at least one object (17) in at least two chronologically successive images (19.1, 19.2) by means of an illumination device (5) and an optical sensor (7), in which method - activation of the illumination device (5) and of the optical sensor (7) are synchronised with one another, - a first visible distance range (15.1) is assigned to a first synchronised activation, - a first image (19.1) of the first visible distance range (15.1) is recorded during illumination by means of the illumination device (5) with the optical sensor (7) by means of the first synchronised activation, - if the at least one object (17) is detected in the first image (19.1) within the first visible distance range (15.1), the distance from the at least one object is measured, and - a second synchronised activation of the illumination device (5) and of the optical sensor (7) and an associated second visible distance range (15.2) are determined in such a way that the object (17) detected in the first image (19.1) is located centrally within the second visible distance range (15.2), wherein a second image (19.2) of the second visible distance range (15.2) is recorded during illumination by means of the illumination device (5) with the optical sensor (7) by means of the second synchronised activation.

    L'invention concerne un procédé de suivi d'objet d'au moins un objet (17) dans au moins deux images successives dans le temps (19.1, 19.2) au moyen d'un dispositif d'éclairage (5) et d'un capteur optique (7), dans lequel : - l'activation du dispositif d'éclairage (5) et du capteur optique (7) sont synchronisées l'une avec l'autre, - une première plage de distances visibles (15.1) est associée à une première activation synchronisée, - une première image (19.1) de la première plage de distances visibles (15.1) est enregistrée pendant l'éclairage au moyen du dispositif d'éclairage (5) avec le capteur optique (7) au moyen de la première activation synchronisée, - si le ou les objets (17) est/sont détecté(s) dans la première image (19.1) dans la première plage de distance visible (15.1), la distance par rapport au(x) objet(s) est mesurée, et - une seconde activation synchronisée du dispositif d'éclairage (5) et du capteur optique (7) et une seconde plage de distance visible associée (15.2) sont déterminées de telle sorte que l'objet (17) détecté dans la première image (19.1) est situé au centre à l'intérieur de la seconde plage de distances visibles (15.2), une seconde image (19.2) de la seconde plage de distances visibles (15,2) étant enregistrée pendant l'éclairage au moyen du dispositif d'éclairage (5) avec le capteur optique (7) au moyen de la seconde activation synchronisée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR OBJEKTVERFOLGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT, STEUEREINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SOLCHEN VERFAHRENS, OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG MIT EINER SOLCHEN STEUEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN OBJEKTVERFOLGUNGSVORRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OBJECT TRACKING OF AT LEAST ONE OBJECT, CONTROLLER FOR PERFORMING SUCH A METHOD, OBJECT TRACKING DEVICE HAVING SUCH A CONTROLLER AND MOTOR VEHICLE HAVING SUCH AN OBJECT TRACKING DEVICE
    PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET D'AU MOINS UN OBJET, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET DOTÉ D'UN TEL DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN TEL DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET


    Beteiligte:
    STEIN FRIDTJOF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein