Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe der Fahrt eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1) durch ein fahrzeugexternes System (4), nach dem dieses eine Umgebungssituation um das Fahrzeug (1) bewertet hat, wozu eine Steuerung des Fahrzeugs (1) Daten zur Umgebungssituation an das fahrzeugexterne System (4) übermittelt und eine Freigabe der Fahrt angefragt hatte, wonach das fahrzeugexterne System (4) anhand einer Bewertung der übermittelten Daten eine Freigabe erteilt oder verweigert, und zumindest im Falle der erteilten Freigabe diese an die Steuerung des Fahrzeugs (1) übermittelt.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Fahrzeugs (1), zumindest im Fall der erteilten Freigabe, die Umgebungssituation zum Zeitpunkt der Anfrage mit der aktuellen Umgebungssituation vergleicht, wobei die Freigabe der Fahrt nur dann umgesetzt wird, wenn die aktuelle Umgebungssituation und die Umgebungssituation zum Zeitpunkt der Anfrage sich innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbands gleichen.


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    Titel :

    Verfahren zur Freigabe der Fahrt eines autonom fahrenden Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KOK WILHELMUS (Autor:in) / OBERFELL RALF (Autor:in) / BERNER MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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