Die vorliegende Offenbarung betrifft Verfahren und Systeme zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs mittels einer Steuereinheit. Das Verfahren umfasst Erfassen eines oder mehrerer Umfeldparameter betreffend ein Umfeld des Fahrzeugs; Bestimmen, für einen Betrieb des Fahrzeugs, eines oder mehrerer Fahrzeugparameter basierend auf den ein oder mehreren Umfeldparametern; Erfassen eines oder mehrerer Fremdfahrzeugparameter für zwei oder mehr im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Fremdfahrzeuge; Ermitteln, für mindestens eine Untermenge der zwei oder mehr Fremdfahrzeuge, einer kollektiven Abweichung der jeweiligen Fremdfahrzeugparameter von entsprechenden Fahrzeugparametern; Anpassen der ein oder mehreren Fahrzeugparameter basierend auf der kollektiven Abweichung; Steuern des Fahrzeugs basierend auf den angepassten ein oder mehreren Fahrzeugparametern. Ein Fahrzeug umfassend das System ist ebenfalls offenbart.


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    Titel :

    Verfahren und System zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KAUFFMANN NINA (Autor:in) / KIRSAMER NIKO (Autor:in) / MENENDEZ CRISTINA (Autor:in) / RATHGEBER CHRISTIAN (Autor:in) / WINKLER FRANZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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