Die vorliegende Offenbarung betrifft Verfahren und Systeme zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs mittels einer Steuereinheit. Das Verfahren umfasst Erfassen eines oder mehrerer Umfeldparameter betreffend ein Umfeld des Fahrzeugs; Bestimmen, für einen Betrieb des Fahrzeugs, eines oder mehrerer Fahrzeugparameter basierend auf den ein oder mehreren Umfeldparametern; Erfassen eines oder mehrerer Fremdfahrzeugparameter für zwei oder mehr im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Fremdfahrzeuge; Ermitteln, für mindestens eine Untermenge der zwei oder mehr Fremdfahrzeuge, einer kollektiven Abweichung der jeweiligen Fremdfahrzeugparameter von entsprechenden Fahrzeugparametern; Anpassen der ein oder mehreren Fahrzeugparameter basierend auf der kollektiven Abweichung; Steuern des Fahrzeugs basierend auf den angepassten ein oder mehreren Fahrzeugparametern. Ein Fahrzeug umfassend das System ist ebenfalls offenbart.
Verfahren und System zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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