Die vorliegende Offenbarung betrifft Verfahren und Systeme zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs mittels einer Steuereinheit. Das Verfahren umfasst Erfassen eines oder mehrerer Umfeldparameter betreffend ein Umfeld des Fahrzeugs; Bestimmen, für einen Betrieb des Fahrzeugs, eines oder mehrerer Fahrzeugparameter basierend auf den ein oder mehreren Umfeldparametern; Erfassen eines oder mehrerer Fremdfahrzeugparameter für zwei oder mehr im Umfeld des Fahrzeugs befindliche Fremdfahrzeuge; Ermitteln, für mindestens eine Untermenge der zwei oder mehr Fremdfahrzeuge, einer kollektiven Abweichung der jeweiligen Fremdfahrzeugparameter von entsprechenden Fahrzeugparametern; Anpassen der ein oder mehreren Fahrzeugparameter basierend auf der kollektiven Abweichung; Steuern des Fahrzeugs basierend auf den angepassten ein oder mehreren Fahrzeugparametern. Ein Fahrzeug umfassend das System ist ebenfalls offenbart.
Verfahren und System zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
10.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
|Verwaltungsvorrichtung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zur Steuerung eines autonom fahrenden Personenbeförderungsfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum Betreiben eines zeitweise autonom fahrenden Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|