Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß ist das Fahrzeug (1) in einem für einen bemannten Betrieb vorgesehenen ersten Betriebsmodus und in einem für einen unbemannten Betrieb vorgesehenen zweiten Betriebsmodus betreibbar, wobei in beiden Betriebsmodi eine Situationsanalyse zur Erkennung einer Kollisionsgefahr mit ungeschützten Verkehrsteilnehmern durchgeführt wird und wobei in beiden Betriebsmodi beim Erkennen einer Kollisionsgefahr mit zumindest einem ungeschützten Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit vom jeweiligen Betriebsmodus eine Strategie zur Vermeidung oder Minderung von Kollisionsfolgen ermittelt wird.Des Weiteren umfasst die Erfindung eine Vorrichtung (3) zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines autonom fahrenden Fahrzeugs
19.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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