Offenbart werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs durch Bestimmen einer Verzerrung in einer Spurerkennung, mit denen eine Fehlervarianz der erkannten Spur berechnet wird, ein Verzerrungsgrad der erkannten Spur unter Verwendung der Fehlervarianz bestimmt wird und das Lenken des Fahrzeugs unter Verwendung des bestimmten Verzerrungsgrads gesteuert wird.
Disclosed are an apparatus and a method for controlling a vehicle by determining a distortion in lane recognition, which calculate an error variance of the recognized lane, determine a distortion degree of the recognized lane using the error variance, and control the steering of the vehicle using the determined distortion degree.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS DURCH BESTIMMEN EINER VERZERRUNG BEI EINER SPURERKENNUNG
09.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie zum Steuern eines Fahrzeugs
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