The present disclosure relates to a method comprising the following steps: receiving sensor data which have been generated by a sensor system, in a control module of a vehicle computer; inputting the sensor data into a safety algorithm to detect safety-relevant objects; inputting the sensor data into a comfort algorithm to detect comfort-relevant objects; estimating future states of the objects using an environment model which represents the environment of the vehicle and in which the objects are stored and tracked over time; calculating a safety trajectory taking into account safety rules and a comfort trajectory taking into account comfort rules based on the estimated future states of the detected objects; using the comfort trajectory to control the vehicle if the comfort trajectory satisfies the safety rules; and using the safety trajectory to control the vehicle if the comfort trajectory does not satisfy the safety rules.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER TRAJEKTORIE ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY FOR CONTROLLING A VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE TRAJECTOIRE POUR COMMANDER UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    SAUTTER PETER (Autor:in) / MAYER GEORG (Autor:in) / KERSKEN ULRICH (Autor:in) / FLEHMIG FOLKO (Autor:in) / CONNETTE CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie zum Steuern eines Fahrzeugs

    SAUTTER PETER / MAYER GEORG / KERSKEN ULRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER TRAJEKTORIE ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

    SAUTTER PETER / MAYER GEORG / KERSKEN ULRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / STOLL MARTIN / BANZHAF HOLGER ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    SCHACK MORITZ / MERFELS CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER KORRIGIERTEN TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS

    SCHACK MORITZ / MERFELS CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff