Es wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Lokalisierungs-Pose einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform vorgeschlagen, wobei die mobile Plattform eingerichtet ist Bodenbilder einer Umgebung der mobilen Plattform zu generieren und eingerichtet ist Luftbilder der Umgebung der mobilen Plattform von einem Luftbilder-System zu empfangen, mit den Schritten:Bereitstellen eines digitalen Bodenbildes (S1) der Umgebung der mobilen Plattform;Empfang eines Luftbildes (S2) der Umgebung der mobilen Plattform;Generieren der Lokalisierungs-Pose (S3) der mobilen Plattform mittels eines trainierten neuronalen Faltungs-Netzwerkes, das einen ersten trainierten neuronalen Encoder-Faltungs-Netzwerkteil und einen zweiten trainierten neuronalen Encoder-Faltungs-Netzwerkteil aufweist.
A method for determining a localization pose of an at least partially automated mobile platform, the mobile platform being equipped to generate ground images of an area surrounding the mobile platform, and being equipped to receive aerial images of the area surrounding the mobile platform from an aerial-image system. The method includes: providing a digital ground image of the area surrounding the mobile platform; receiving an aerial image of the area surrounding the mobile platform; generating the localization pose of the mobile platform with the aid of a trained convolutional neural network, which has a first trained encoder convolutional-neural-network part and a second trained encoder convolutional-neural-network part.
Verfahren zum Bestimmen einer Lokalisierungs-Pose einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform
2021-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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