Verfahren zum Bereitstellen einer aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte (50) für ein Kraftfahrzeug (10), umfassend folgende Schritte in dem Kraftfahrzeug (10):- Erzeugen von einen aktuellen positionsrelevanten Fahrzeugparameter des Kraftfahrzeugs (10) beschreibenden Eigenfahrsituationsdaten (18) durch Auswerten von Fahrzeugdaten (14) des Kraftfahrzeugs (10) (S1);- Erzeugen von Umgebungssituationsdaten (28), die zumindest eine aktuelle Relativanordnung (32) zumindest eines in einer vorgegebenen Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten anderen Kraftfahrzeugs (34, 35, 36) zum Kraftfahrzeug (10) beschreiben, durch Auswerten von Sensordaten (26) einer Sensorvorrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (10) (S2);- Auswerten der Eigenfahrsituationsdaten (18) und der Umgebungssituationsdaten (28) zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungskarte (40), die eine aktuelle lokale Verkehrslage in der vorgegebenen Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt (S3);- Empfangen von zumindest einer weiteren Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) von dem jeweiligen zumindest einen anderen Kraftfahrzeug (34, 35, 36) in der Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) (S4);- Kombinieren der zumindest einen empfangenen Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) mit der erzeugten Fahrzeugumgebungskarte (40) unter Anwendung eines Kartendatenbewertungskriteriums (46) zum Erzeugen der aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte (50) für das Kraftfahrzeug (10) (S5);- Bereitstellen der erzeugten aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte (50) im Kraftfahrzeug (10) (S6), dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anwendung des Kartendatenbewertungskriteriums (46) überprüft wird, ob ein jeweiliges von der empfangenen Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) beschriebenes Kraftfahrzeug (10, 34, 35, 36, 37, 38, 39) ebenfalls von der erzeugten Fahrzeugumgebungskarte (40) beschrieben wird, und, falls in der jeweiligen empfangenen Fahrzeugumgebungskarte (41, 42, 43) zumindest ein zusätzliches Kraftfahrzeug (37, 38, 39) beschrieben wird, das in der eigenen Fahrzeugumgebungskarte (40) fehlt, das zumindest eine zusätzliche Kraftfahrzeug (37, 38, 39) in die erzeugte aktuelle lokale Umgebungszustandskarte (50) aufgenommen wird.

    The disclosure relates to a method of providing a current local environment status map for a motor vehicle, and to a motor vehicle and a system for carrying out the method. The method includes generating own driving situation data which describe a current, position-related vehicle parameter of the motor vehicle, and generating environment situation data which describe a current arrangement of a further motor vehicle located in a predefined environment of the motor vehicle. The method also includes generating, based on these data, a vehicle environment map which describes a current local traffic situation in the predefined environment. The further vehicle environment maps of the environment of the vehicle are received from the further motor vehicle and are combined with the generated vehicle environment map using a map data evaluation criterion in order to generate an improved current local environment status map for the motor vehicle.


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    Titel :

    Verfahren zum Bereitstellen einer aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug zum Durchführen eines derartigen Verfahrens


    Beteiligte:
    VOIGT CHRISTOPH (Autor:in) / HEHN THORSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze