Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Betriebsbedingungssignalen, welche eine Betriebsbedingung für das Kraftfahrzeug repräsentieren, welche erfüllt sein muss, damit das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden darf,Empfangen von Zustandssignalen, welche einen Zustand des Kraftfahrzeugs und/oder seiner Umgebung repräsentieren,Prüfen basierend auf dem Zustand, ob die Betriebsbedingung erfüllt ist, um ein Ergebnis des Prüfens zu ermitteln,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf dem Ergebnis des Prüfens, um das Kraftfahrzeug basierend auf den erzeugten Steuersignalen zumindest teilautomatisiert zu führen,Ausgeben der erzeugten Steuersignale.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


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    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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