In einem Verfahren zur Warnung vor einer potentiellen Kollision eines Kraftfahrzeugs (7) mit einem weiteren Kraftfahrzeug (8) wird mittels eines Sensorsystems (10, 11) des Kraftfahrzeugs (7) das weitere Kraftfahrzeug (8) in einer Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (7) erkannt. Mittels des Sensorsystems (10, 11) werden wenigstens ein Bewegungsparameter des Kraftfahrzeugs (7) und wenigstens ein weiterer Bewegungsparameter des weiteren Kraftfahrzeugs (8) bestimmt. Mittels einer Recheneinheit (12) des Kraftfahrzeugs (7) werden eine erwartete Trajektorie (13) des Kraftfahrzeugs (7) und eine erwartete weitere Trajektorie (14) des weiteren Kraftfahrzeugs (8) basierend auf den Bewegungsparametern bestimmt. Mittels der Recheneinheit (12) wird abhängig von den Trajektorien (13, 14) eine Kollisionswahrscheinlichkeit bestimmt und abhängig von der Kollisionswahrscheinlichkeit wird mittels einer Ausgabeeinheit (15, 16) des Kraftfahrzeugs (7) ein moduliertes elektromagnetisches Warnsignal in die Umgebung (9) des Kraftfahrzeugs (7) automatisch ausgegeben.
Automatisierte Warnung vor einer potentiellen Kollision von Kraftfahrzeugen
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Warnung vor einer potentiellen Kollision von Kraftfahrzeugen
Europäisches Patentamt | 2021
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