Vorrichtung (14) zum Reagieren auf abgeschattete Objekte (24) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (12), mit:einer Eingangsschnittstelle (26) zum Empfangen eines ersten Sensorsignals eines Umgebungssensors (16) mit Informationen zu einem ersten Objekt (18) in der Umgebung des Fahrzeugs (12) und eines Beleuchtungssignals mit Informationen über eine die Umgebung beleuchtende Lichtquelle (20) außerhalb des Fahrzeugs;einer Verarbeitungseinheit (28) zum Bestimmen eines Schattenbereichs (22), der durch das erste Objekt von der Lichtquelle abgeschattet wird, basierend auf dem ersten Sensorsignal und dem Beleuchtungssignal;einer Detektionseinheit (30) zum Ansteuern des Umgebungssensors, um basierend auf einem zweiten Sensorsignal des Umgebungssensors zu detektieren, ob sich ein abgeschattetes Objekt (24) innerhalb des Schattenbereichs befindet; undeiner Steuerungseinheit (32) zum Ermitteln einer Fahrzeugreaktion, wenn sich ein abgeschattetes Objekt innerhalb des Schattenbereichs befindet, wobei die Detektionseinheit (30) zum Ansteuern eines Scheinwerfers (36) ausgebildet ist, um den Schattenbereich (22) auszuleuchten und die Steuerungseinheit (32) zum Ansteuern des Scheinwerfers (36) ausgebildet ist, um den Schattenbereich (22) auszuleuchten, wenn sich das abgeschattete Objekt (24) innerhalb des Schattenbereichs befindet.
Vorrichtung zum Reagieren auf abgeschattete Objekte in einer Umgebung eines Fahrzeugs
29.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
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