Gemäß der vorliegenden Erfindung werden für das zumindest teilautomatisierte Führen eines Kraftfahrzeugs (1) nicht zwangsläufig interne Sensordaten verwendet, die von eigenen Sensoren oder Sensormodulen des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Stattdessen kann mit externen Sensordaten, die mindestens ein weiteres Fahrzeug (2, 3, 4) dem Kraftfahrzeug (1) durch eine üblicherweise drahtlose Kommunikation übermittelt hat, zumindest teilautomatisierte Fahrt durchgeführt werden. Von mindestens einem weiteren Fahrzeug werden demnach externe Sensordaten über eine Verkehrssituation (70) bereitgestellt und diese externen Sensordaten werden zum zumindest teilautomatisierten Führen des Kraftfahrzeugs benutzt, wobei den Sensordaten bei der Ermittlung einer Messgröße (x1, x2) aus den Sensordaten abhängig von mindestens einem Sensorparameter eine Gewichtung zugeordnet wird.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
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