Verfahren zum Ermitteln einer Tiefen- und/oder Orientierungs- und/oder Positionsinformation von mittels eines bildgebenden Sensors erfasste Objekten in einem Eingangsbild (x), wobei das Eingangsbild (x) mittels eines Segmentierers (61), insbesondere mittels eines ersten neuronalen Netzes, in eine texturfreie Darstellung (SEM) transformiert wird, und abhängig von der texturfreien Darstellung (SEM), mittels eines Schätzers (71) insbesondere mittels eines zweiten neuronalen Netzes, eine Objektliste (y), die im Eingangsbild (x) vorhandene Objekte und ihre jeweilige Tiefen- und/oder Orientierungs- und/oder Positionsinformation charakterisiert, ermittelt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Identifizieren eines Fahrbahnverlaufs
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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