Zum Identifizieren einer Trägheitsmatrix (12) eines Raumfahrzeugs (2) werden Komponenten sowohl eines Winkelgeschwindigkeit-Vektors des Raumfahrzeugs (2) über mindestens einen Zeithorizont als auch eines externes Drehmoment-Vektors von externen Drehmomenten, die auf das Raumfahrzeug (2) während des Zeithorizonts einwirken, bestimmt. Ein konvexes Problem, das Werte, die aus den bestimmten Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors berechnet wurden, und die bestimmten Komponenten des äußeres Drehmoment-Vektors als Eingangsdaten aufweist, wird definiert und numerisch gelöst, um die Trägheitsmatrix zu identifizieren. Die aus den bestimmten Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors berechneten Werte bestehen aus Unterschieden zwischen gleichen Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors zu Beginn und am Ende des Zeithorizonts und Integralen von Produkten von gleichen und unterschiedlichen Komponenten des Winkelgeschwindigkeit-Vektors über den Zeithorizont.
Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren einer Trägheitsmatrix eines Raumfahrzeugs
2019-12-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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