Verfahren (300) und Vorrichtung (100) zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs (200), umfassend einen Schritt des Empfangens (310) einer Position (201) des automatisierten Fahrzeugs (200), einen Schritt des Bereitstellens (320) einer Karte, abhängig von der Position (201), einen Schritt des Empfangens (330) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung (210) des automatisierten Fahrzeugs (200) repräsentieren, abhängig von der Position (201), einen Schritt des Erstellens (340) eines Umfeldmodells, abhängig von der Umgebung (210), basierend auf der Karte, und einen Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von dem Umfeldmodell.

    A method and device for operating an automated vehicle. The method includes a step of receiving a position of the automated vehicle, a step of providing a map, as a function of the position, a step of receiving environment data values, which represent an environment of the automated vehicle, as a function of the position, a step of producing an environment model, as a function of the environment, on the basis of the map, and a step of operating the automated vehicle, as a function of the environment model.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:
    HAUG MATTHIAS (Autor:in) / VOELZ BENJAMIN (Autor:in) / GABB MICHAEL (Autor:in) / HENN RUEDIGER-WALTER (Autor:in) / MAIER MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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