Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer momentanen Fahrzeugumgebung (UM) eines Fahrzeuges (1) unter Verwendung eines Überwachungssystems mit mindestens einem Sensor (11), wobei der mindestens eine Sensor (11) ausgebildet ist, die momentane Fahrzeugumgebung (UM) in einem Erfassungsbereich (12) zu erfassen und Sensorsignale (S) zu erzeugen und auszugeben, wobei innerhalb des Erfassungsbereiches (12) des Sensors (11) ein Überwachungsraum (13) dynamisch festgelegt wird, wobei das Überwachungssystem lediglich den Überwachungsraum (13) auf relevante Objekte überwacht, wobei die relevanten Objekte durch einen Anwendungsbereich des Überwachungssystems bestimmt sind, und wobei der Überwachungsraum (13) in Abhängigkeit von mindestens einem ermittelten Umgebungsmerkmal (M) dynamisch festgelegt und/oder angepasst wird,Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das mindestens eine Umgebungsmerkmal (M) eine zukünftige Fahrzeugumgebung (UZ) charakterisiert, wobei angenommen wird, dass sich das Fahrzeug (1) zu einem späteren Zeitpunkt in der zukünftigen Fahrzeugumgebung (UZ) auf einer Fahrbahn befinden und bewegen wird und das Umgebungsmerkmal (M) einen mittelbaren oder unmittelbaren Einfluss auf die Fahrdynamik des Fahrzeuges (1) auf der Fahrbahn in der zukünftigen Fahrzeugumgebung (UZ) hat.
The invention relates to a method for monitoring a current area surrounding (UM) a vehicle (1) using a monitoring system having at least one sensor (11), the at least one sensor (11) being designed to sense the current area surrounding (UM) the vehicle within a sensing region (12) and to generate and output sensor signals (S), a monitoring space (13) being defined dynamically within the sensing region (12) of the sensor (11), the monitoring system only monitoring the monitoring space (13) for relevant objects, the relevant objects being defined by an application region of the monitoring system, and the monitoring space (13) being dynamically defined and/or adapted depending on at least one determined feature (M) of the surrounding area. According to the invention, at least one feature (M) of the surrounding area characterises a future area surrounding (UZ) the vehicle, wherein it is assumed that the vehicle (1) will be situated and will move on a roadway in the future area surrounding (UZ) the vehicle at a later point in time, and the feature (M) of the surrounding area has an indirect or direct influence on the driving dynamics of the vehicle (1) on the roadway in the future area surrounding (UZ) the vehicle.
Verfahren zur Überwachung einer momentanen Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges sowie Überwachungssystem
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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