Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Fahrzeugumgebung (U) eines Fahrzeug-Gespanns (1), insbesondere Nutzfahrzeug-Gespanns (1), bestehend aus einem Zugfahrzeug (2) und mindestens einem Anhänger (3) unter Verwendung eines Überwachungssystems mit einer Kamera (11), mit mindestens den folgenden Schritten:- Festlegen eines Überwachungsraumes (13) innerhalb eines Erfassungsbereiches (12) der Kamera (11), wobei das Überwachungssystem lediglich den Überwachungsraum (13) auf kritische Objekte, von denen eine Kollisionswahrscheinlichkeit ausgehen kann, überwacht,wobei der Überwachungsraum (13) derartig festgelegt und ausgerichtet wird, dass die Fahrzeugumgebung (U) zumindest bereichsweise im Überwachungsraum (13) liegt und gleichzeitig das Fahrzeug-Gespann (1) nicht im Überwachungsraum (13) liegt, wobei dazu- eine die Ausrichtung zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (3) charakterisierende Größe (δ, ω) ermittelt wird; und- in Abhängigkeit davon eine Stellgröße (β) bestimmt wird, mit dem der Überwachungsraum (13) innerhalb des Erfassungsbereiches (12) verschoben und damit dynamisch angepasst wird; und- Feststellen, ob sich in dem Überwachungsraum (13) kritische Objekte befinden, zum Vermeiden einer Kollision zwischen einem in der überwachten Fahrzeugumgebung (U) befindlichen riskanten Objekt und dem eigenen Fahrzeug-Gespann (1).
The invention relates to a method for monitoring the vehicle surroundings (U) of a vehicle combination (1), in particular utility vehicle combination (1), composed of a traction vehicle (2) and at least one trailer (3) using a monitoring system with a camera (11), having at least the following steps:—defining a monitoring space (13) within a capture range (12) of the camera (11), wherein the monitoring system monitors only the monitoring space (13) for critical objects which can give rise to a collision probability, wherein the monitoring space (13) is defined and oriented in such a way that the vehicle surroundings (U) are located at least partially in the monitoring space (13), and at the same time the vehicle combination (1) is not located in the monitoring space (13), wherein for this purpose—a variable (δ, ω) which characterizes the orientation between the traction vehicle (2) and the trailer (3) is acquired; and—a manipulated variable (β) is determined as a function thereof, with which method the monitoring space (13) is shifted within the capture range (12) and therefore adapted dynamically; and—detecting whether critical objects are located in the monitoring space (13), in order to avoid a collision between an object which presents a risk and is located in the monitored vehicle surroundings (U) and the vehicle combination (1) in question.
Verfahren zum Überwachen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeug-Gespanns, sowie Überwachungssystem
2018-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUG-GESPANNS, SOWIE ÜBERWACHUNGSSYSTEM
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