Eine Maschine kann ein Lenksystem, das dazu ausgestaltet ist, die Bewegung der Maschine zu leiten, und ein Steuersystem, das zur Kommunikation wirkmäßig mit dem Lenksystem gekoppelt ist, umfassen. Das Steuersystem kann einen Neigungssensor und ein Steuergerät umfassen, das dazu ausgestaltet ist, eine Neigung von einer hangaufwärts liegenden Seite der Maschine zu einer hangabwärts liegenden Seite der Maschine auf Grundlage erfasster Daten von dem Neigungssensor zu bestimmen. Das Steuergerät kann ferner dazu ausgestaltet sein, das Lenksystem zu steuern, um einen Kurvenradius der Maschine zu der hangaufwärts liegenden Seite des Rahmens auf Grundlage der bestimmten Neigung zu begrenzen.
A machine that can comprise a steering system configured to direct movement of the machine and a control system operably coupled for communication with the steering system. The control system can comprise a grade sensor, and a controller configured to determine a slope from an uphill side of the machine to a downhill side of the machine based on sensed data from the grade sensor. The controller can be further configured to control the steering system to limit a turn radius of the machine toward the uphill side of the frame based on the determined slope.
STEUERUNG DES KURVENRADIUS EINER MASCHINE AUF GRUNDLAGE DER NEIGUNG
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN FAHRZEUGS IN NEIGUNG
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zur Ermittlung einer Neigung einer Fahrzeugkarosserie
Europäisches Patentamt | 2017
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