Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10), das auf einer Straße (12) in einer momentanen Fahrspur (14) fährt, wobei die Straße (12) wenigstens eine weitere Fahrspur (16) aufweist, die zur momentanen Fahrspur (14) des Kraftfahrzeugs (10) benachbart ist, wird vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Eine Verkehrsentwicklungsverteilung wird generiert und/oder empfangen, welche Informationen über die jeweilige Wahrscheinlichkeit verschiedener möglicher Entwicklungen einer momentanen Verkehrssituation enthält. Mögliche Fahrmanöver für das Kraftfahrzeug (10) werden basierend auf der Verkehrsentwicklungsverteilung ermittelt. Eines der ermittelten Fahrmanöver wird zumindest basierend auf der Verkehrsentwicklungsverteilung ausgewählt. Ferner werden ein Steuergerät für ein System zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) sowie ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen.
Verfahren sowie Steuergerät für ein System zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
2021-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
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